单轨吊机车是一种煤矿井下辅助运输设备，其运行轨道是一种特制的“工”字型钢， 由链条柔性地固定于巷道顶部； 一般以车载防爆蓄电池或柴油机作为动力电源，配以专用 吊装设备，将井下材料、设备和人员等送达指定地点，完成辅助运输任务。

单轨吊运输可实现对“一站式”连续运输，有效减少运输中的换装环节，大量减少运输过程中的人员数量，且不受地质条件影响，续航能力强，运载载荷大，运行速度快，安全性高，可实现设备、人员、物料的多方向，多分支，大倾角和起伏频繁煤层地质条件下的重载、连续、快速运输，在煤矿工作面搬家和巷道复杂条件下工作表现尤为突出，大幅度提高煤矿辅助运输系统的工作效率。